Contours in OpenCV

Contours : Getting Started

วัตถุประะสงค์

• เข้าใจว่าอะไรคือ Contour (เส้นชั้น ความสูง)
• รู้วิธีการเขียนเส้นชั้นความสูงและหาเส้นชั้นความสูง
• เรียนรู้การใช้งานฟังก์ชั่น : cv2.findContours(), cv2.drawContours()

อะไรคือ เส้นชั้นความสูง

• รูปทรงที่สามารถอธิบายได้ว่า เส้นไหนเป็นเส้นโค้งโดยร่วมแบบต่อเนื่อง โดยมีสีที่หรือความเข้มของรูปทรงที่เป็นเส้นชั้น ในการใช้นั้น จะมีีเครื่องมือที่มีประโยชน์ที่เหมาะสำหรับการวิเคราะห์รูปทรงและการตรวจสอบวัตถุและการเรียนรู้

• • เพื่อความถูกต้องดีกว่าใช้ภาพไบนารี ดังนั้นก่อนที่จะหาเส้นชั้นความสูง ควรใช้เกณฑ์ในการตรวจหาด้วย Canny Edge Detection

• • ฟังก์ชั่น findContours จะปรับเปลี่ยนภาพที่นำเข้ามา ดังนั้นหากคุณต้องการทั้งภาพที่นำเข้าและภาพที่หาเส้นชั้นความสูงแล้ว จะต้องนำไปเก็บไว้เป็นตัวแปรอื่นๆ

• • ใน OpenCV การหาเส้นชั้นความสูงเป็นเหมือนการหาวัตถุสีขาวจากพื้นหลังสีดำ ดังนั้นจำวัตถุที่จะพบควรเป็นสีขาวและพื้นหลังควรเป็นสีดำ

CODE

import numpy as np
import cv2

im = cv2.imread('test.jpg')
imgray = cv2.cvtColor(im,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret,thresh = cv2.threshold(imgray,127,255,0)
im2, contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

วิธีการวาดเส้นชั้นความสูง

การวาดรูปเส้นชั้นความสูง ฟังก์ชั่น cv2.drawContours() ถูกนำมาใช้ นอกจากนี้ยังสามารถใช้ในการวาดรูปทรงใด ๆ ที่ให้คุณมีจุดเขตแดน อาร์กิวเมนต์แรกคือภาพที่ต้นฉบับที่นำเข้ามาส่วนอาร์กิวเมนต์ที่สองภาพที่แสดงเส้นชั้นความสูงที่ควรจะผ่านเป็นโปรแกรม Python ในอาร์กิวเมนต์ที่สามคือดัชนีของเส้นชั้นความสูง (มีประโยชน์เมื่อวาดเส้นชั้นความสูงของแต่ละส่วน. ในการวาดเส้นชั้นความสูงทั้งหมดผ่านมีค่า -1) และข้อโต้แย้งที่เหลือเป็นสีและความหนา เป็นต้น

การวาดรูปเส้นชั้นความสูง

cv2.drawContours(img, contours, -1, (0,255,0), 3)

สำหรับการวาด Individual Contour

cv2.drawContours(img, contours, 3, (0,255,0), 3)

แต่ส่วนมากของเวลาที่ด้านล่างวิธีการจะเป็นประโยชน์:

cnt = contours[4]
cv2.drawContours(img, [cnt], 0, (0,255,0), 3)

วิธีการประมาณเส้นชั้นความสูง

• นี่คืออาร์กิวเมนต์ที่สามของฟังก์ชั่น cv2.findContours มันจะมีอะไรแสดงได้จริง?

• ข้างต้นที่เราบอกว่าขอบเขตเส้นชั้นความสูงของรูปทรงที่มีความเข้มข้นเหมือนกัน โดยจะเก็บ (x, y) พิกัดเขตแดนของรูปร่าง แต่ไม่ได้เก็บพิกัดทั้งหมด ที่ระบุไว้นั้นจะได้โดยวิธีการประมาณ เส้นชั้นความสูงนี้

• ด้านล่างภาพของรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้า แสดงให้เห็นถึงเทคนิคนี้ เพียงแค่ วาดวงกลมบนพิกัดทั้งหมดในอาร์เรย์รูปร่าง (วาดเส้นสีฟ้า) ภาพแรกแสดงให้เห็นถึงจุดที่มี
  • cv2.CHAIN_APPROX_NONE (734 จุด)

และภาพที่สองแสดงให้เห็นว่าเป็นในแนวเดียวกัน

• • cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE (เฉพาะ 4 จุด) มาดูกันว่าวิธีไหนจะประหยัดการใช้ memory กว่ากัน